Automatyczne odchwaszczanie i pielęgnacja fasoli szparagowej – maszyna Agrobots z systemem wizyjnym

Fasola szparagowa jest jedną z najbardziej wrażliwych upraw na zachwaszczenie w początkowych fazach wzrostu. Rośliny wschodzą nierównomiernie i rozwijają się wolniej niż chwasty, przez co bardzo szybko przegrywają konkurencję o wodę i składniki pokarmowe.

Możliwości chemicznego zwalczania chwastów są ograniczone. Stosowane zabiegi doglebowe działają głównie na chwasty wschodzące, a ich skuteczność zależy od wilgotności gleby. Jednocześnie selektywność środków jest ograniczona, co zwiększa ryzyko uszkodzenia roślin.

W praktyce oznacza to konieczność ręcznego pielenia lub wykonywania kilku przejazdów mechanicznych. Klasyczne pielniki są jednak mało precyzyjne i przy tej uprawie często powodują uszkodzenia roślin lub pozostawiają chwasty w rzędzie.

Maszyna wykorzystuje kamery i system wizyjny do rozpoznawania rzędów fasoli oraz położenia roślin. Na tej podstawie prowadzi narzędzia pielące, wykonując precyzyjne odchwaszczanie między rzędami i bardzo blisko roślin.

Zabieg odbywa się w czasie rzeczywistym, bez potrzeby użycia GPS. Wysoka dokładność prowadzenia narzędzi pozwala ograniczyć ryzyko uszkodzeń, co jest kluczowe w uprawie fasoli.

Dzięki precyzyjnej pracy możliwe jest skuteczne usuwanie chwastów również w strefie przy roślinie, gdzie tradycyjne metody zawodzą.

W jednym przejeździe usuwane są chwasty, spulchniana gleba i poprawiane jej napowietrzenie. Możliwe jest także wykonywanie dodatkowych zabiegów, takich jak nawożenie.

W uprawie fasoli szparagowej szczególnie ważna jest precyzja pracy, dlatego w wielu przypadkach oprócz pracy w międzyrzędziach istotne jest również odchwaszczanie w rzędzie.

Podstawowym rozwiązaniem może być konfiguracja międzyrzędowa, która eliminuje większość zachwaszczenia. W przypadku większej presji chwastów lub produkcji wymagającej wysokiej jakości warto rozważyć rozszerzenie o pracę w rzędzie.

Maszyna może być rozbudowywana o dodatkowe moduły, takie jak podsiew nawozów czy inne zabiegi wykonywane w trakcie przejazdu, co pozwala ograniczyć liczbę przejazdów i lepiej wykorzystać okno zabiegowe.

Dobór konfiguracji zależy od rozstawu rzędów, warunków glebowych i technologii produkcji. W praktyce wiele gospodarstw zaczyna od rozwiązania międzyrzędowego i rozwija maszynę wraz ze wzrostem potrzeb.